終於來了。
投資界獲悉，7月18日證監會網站披露《關於杭州宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票並上市輔導備案報告》，由中信證券擔任輔導機構。
至此，這家2025年現象級公司正式開啓IPO之旅。
宇樹的身後，是來自寧波的90后王興興。他所創立的宇樹科技正是國內當下火爆的人形機器人公司，身後至今集結了一支長長的投資人隊伍——他們，即將中國第一波具身智能上市紅利。
無獨有偶，最近智元機器人收購一家科創板公司，被外界視爲“借殼上市”。悄然間，具身智能正在迎來上市潮。
年營收10億
王興興要去IPO敲鐘了
時至今日，無人不識王興興。
出生於浙江寧波，王興興從小動手能力強，常常通過收集各種廢物、邊角料搞出很多發明。他曾回憶，中學時代由於偏科嚴重，自己曾是老師眼中的“差生”。
2009年，王興興考入浙江理工大學，此後迷上機器人制造，大一時期獨自做出一個雙足人形機器人。那時，王興興19歲。
命運的齒輪開始轉動。
但因爲考研英語成績不理想，王興興與浙江大學失之交臂，而是進入上海大學——正是在2013年至2015年研究生階段，他再次獨自一人，從底層電機驅動板、整機機械結構到整機運動控制算法，開發出一款低成本高性能純電驅動的四足機器人XDog。
X寓意着神祕，XDog則表現不俗，達到了當時全球機器人學術圈的水平。王興興憑藉XDog在創業大賽中拿到第一筆獎金，開始嶄露頭角。
2016年畢業，王興興26歲。當時曾有投資人順着社交媒體上的賬號找到他，希望他創業，彼時他剛剛入職了大疆。經過一番思索，王興興選擇辭職創業，宇樹科技誕生了。
歷經多年，宇樹逐漸從1人、3人小團隊慢慢發展成爲現在數百人的公司。期間，重構的四足機器人Laikago、行業功能性四足機器人Aliengo、教育酷玩四足機器人A1、AI大模型賦能的Unitree Go2、國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人H1等也相繼問世。
這些來自宇樹科技的產品開始一步步走到臺前。直至2025年春晚，一場別開生面的秧歌舞徹底把人形機器人推向高潮。16臺來自宇樹的人形機器人H1“福兮”上臺表演，此後王興興更是幾次出現在重要場合，成爲搶眼的科技新貴。
現在，王興興要帶着宇樹科技開始衝刺IPO了。
最新輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人爲王興興，王興興直接持有公司23.8216%股權，並通過上海宇翼企業管理諮詢合夥企業（有限合夥）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。
此前王興興曾透露，2016年公司成立時公司只有自己一個人，如今公司已經有約1000人，宇樹科技年度營收已超10億元人民幣。
想起宇樹官網上，王興興的第一句寄語頗有深意——人類也許是宇宙的過客，但科技定是永恆的。
誰投了宇樹？
享受第一波上市紅利
追溯起來，宇樹的融資經歷早期並不順利。
正如一份流傳甚廣的聊天截圖裏，早年VC拒絕了宇樹的BP，理由是太過早期。
梳理下來，王興興拿到的第一筆錢是在2006年，他曾提到這筆錢來自一位北京的投資人。今年投資界曾在業內做了覈實，確認該筆投資來自業內爲人熟知的尹方鳴。
2017年，王興興參加烏鎮的一場座談會的飯前閒談，成員包括雷軍、王興、周源等在內的幾位業界大佬。彼時他名不見經傳，也不善言辭，現場給大家展示了宇樹的機器狗，但由於機器狗在門檻邊絆倒死機，這場展示最終以尷尬收場。
據悉，當時王興興帶着機器狗就是想融資。但“隊友”出場失利，現場大佬們沒有顯示出多少興趣。那段時間裏，宇樹也曾遇到過幾次資金不足。直到2018年，安創加速器聯合變量資本給了王興興第一筆來自投資機構的錢。
轉機很快出現。2020年1月，宇樹科技宣佈完成數千萬元Pre-A輪融資，這也使得王興興被更多投資機構注意，因爲這一輪的投資方是紅杉中國種子基金和德迅投資。
對於王興興的形容，紅杉中國開篇第一句話是：“非名校背景，畢業即創業；年輕有闖勁，沒有顯赫的學校或職場成績作背書，更缺少資金和資源，但在九死一生的創業裏，卻成爲笑到最後的人”——紅杉內部把這類創業者叫做“outlier”。
很快，紅杉中國再次加註，祥峯投資與初心資本跟上。祥峯投資曾向投資界分享過出手的感性原因：當時被宇樹團隊所展現出的年輕化和使命感震撼。一年後，順爲資本領投宇樹科技的A輪融資，融資達千萬美金。
真正拉開序幕是從2022年開始的B輪系列融資——
B輪：由經緯創投和敦鴻資產分別領投，世界500強戰略方海克斯康集團（HexagonAB）、順爲資本、容億投資、深創投跟投，金額合計數億元。
B+輪：投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投，融資近10億元人民幣。
B++輪：由北京機器人產業投資基金等機構領投，美團龍珠、中關村科學城、琥珀資本、上海科創基金、紅杉中國、中信證券、祥峯投資中國基金等參與投資。
2024年9月的B++輪融資結束時，宇樹的估值已經高達80億，投資圈已經熟悉了這位90後的名字。
自從2025年春晚爆紅後，宇樹老股遭到一級市場瘋搶。
簇擁之下，宇樹C輪融資曝光——由中國移動旗下基金、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團以及吉利資本共同領投，深創投等絕大部分老股東積極跟投。這是一筆始於2024年底的融資交割，投前估值已經超過 100 億元人民幣。
至此，宇樹在一級市場的融資故事告一段落。一旦完成IPO，宇樹身後長長的投資人將率先享受到中國具身智能IPO紅利。
具身智能上市潮，來了
悄然間，機器人正在排隊IPO。
說到具身智能，總也繞不過另一家炙手可熱的明星項目——智元機器人。7月8日晚，智元要約收購科創板公司上緯新材，一夜之間闖入科創板。
投資界也從投資機構處獲悉，併購完成後，智元機器人將繼續按照既定目標衝擊港股IPO。而今年5月，智元正式招聘證券事務主管，職責協助推進IPO時間表及執行方案等。當時智元回應稱是“儲備崗位”。
無論如何，王興興和稚暉君，這兩個具身領域的標誌性創始人，不約而同開始IPO征程。
更有人先行一步了。7月9日，倉儲物流機器人公司極智嘉在港交所敲鑼。身後則還有一衆機器人獨角獸摩拳擦掌——
樂動機器人、仙工智能、臥安機器人、雲跡科技等都在今年提交了赴港上市招股書；而優地機器人、節卡機器人、遨博機器人等相繼傳出或正在等待IPO，漢陽科技、雲鯨智能等則宣佈已啓動Pre-IPO融資輪。
“當AI擁有身體，世界將被重塑”，具身智能的火爆有目共睹。
一邊是上市潮，一邊是融資競賽。這段時間，星動紀元和雲深處科技同時官宣，各自完成近5億元新一輪融資；它石智航則官宣完成1.22億美元的天使+輪；還有星海圖接連完成A4和A5輪融資，合計金額超過1億美元。
更爲轟動的，則是銀河通用完成了一輪超11億元的新融資，締造目前爲止具身大模型機器人領域單筆最大融資，也創下了該領域累計融資額最高紀錄。
放眼望去，大家紛紛加快了腳步。但挑戰也擺在面前——大多數機器人初創公司都還處於燒錢投研發的階段，儘管發展迅猛，不少公司已在摸索商業化，但等到落地也還需要時間。
因此，IPO成了一場攸關生死的競賽，決定了一家公司能否繼續留在牌桌上。
此時此刻，上市即意味着上岸，沒有人會願意落後。
本文來自微信公衆號“投資界”（ID：pedaily2012），作者：楊文靜 楊繼雲，36氪經授權發佈。
