除夕之夜的總檯蛇年春晚
哪個瞬間給您的印象最深？
是童年記憶
趙雅芝、葉童重聚舞臺
還是小撒那醒目的眉毛？
是小尼終於變成了魔術
還是王菲一首動情的歌？
是濃濃的中國風
還是炫目的科技範？
初一一大早
話題#扶着點咱奶，別摔了#
引發網友熱烈討論
乍一看還以爲是
春節走親戚
給長輩拜年的溫馨提示
點進去才發現
是春晚融合舞蹈《秧bot》的
一則“幕後花絮”
管誰叫奶呢？機器人不要面子的？
話說昨晚
這既有中國風（東北大秧歌）
又有科技範（人形機器人）的節目
一亮相就刷屏了
機器人是給秧歌演員做舞蹈“搭子”
靈巧的動作背後
是我們意想不到的巧思
1
AI軟件精細捕捉 讓“咱奶”動了起來
負責編舞的張鵬和李夢雨是去年承擔總檯春晚喀什分會場的舞蹈導演。今年，他們帶着哈薩克族、回族、土家族、布依族等多個民族的演員們共跳秧歌舞，傳遞着別樣的年味。秧歌的一招一式，大家反覆練習。
連編舞的導演都要練挺久的秧歌，對人形機器人來說，難嗎？
宇樹科技工程師 張陽光：我們爲春晚的節目特殊準備了一個從視頻直接生成動作程序的功能。我們可以對照演員的動作，逐幀把機器人的動作直接映射出來，這樣導出程序就能夠放到機器人上直接運動了。
舞蹈演員在鏡頭前的動作，被AI軟件精細捕捉，形成指令代碼，再由工程師進行精細調整，大模型讓機器人學習效率大大提升。理工男和舞蹈演員們反覆磨合，也帶來了不一樣的收穫。
2
咱“奶”的手絹是這麼轉起來的
蛇年春晚舞臺的機器人團隊，已經第二次上春晚。從牛年春晚的四足機器牛，到今年的雙足人形機器人，技術的革新成就了節目的創意。
宇樹科技工程師 張陽光：四足的機器人觸地，很容易保持自己的平穩，但雙足的機器人，基本上單腳觸地它自己是穩不住的，其實還是保證它整個舞蹈動作裏面，機器人自己的流暢性、穩定性，這是最重要的。
機器人團隊自2023年推出第一款雙足人形機器人以來，已經突破機器人在複雜地形的自主運動、自我判斷等技術難題。此次春晚的秧歌表演，機器人團隊準備了超過130個舞蹈動作，表演中人形機器人的所有19個關節都要進行大幅度的運動，對機器人的可靠性是一次檢驗。爲了能讓人形機器人在春晚舞臺上更加生動活潑，工程師們還設計了一個小細節——讓機器人變“戲法”。
宇樹科技工程師 張陽光：首先因爲大家一看到技巧手絹就知道它會轉了，我們不希望觀衆提前知道它會轉，所以我們需要先用一個黑色的袖套把它套上，這樣的話觀衆看起來它其實只有一個手帕，它不是一個技巧手絹，觀衆不知道它會轉，然後我們會在舞蹈的過程中，把這個機器和自己背後的一個機關一結合，然後產生一個向下的力，把它自己掰掉，就露出來這個技巧手絹。電機再一旋轉，然後技巧手絹就能夠轉起來，和人一樣同步去同頻旋轉。
從想不到，到做得到，人形機器人在春晚舞臺上也實現了技術和藝術的跨越。
今年春晚
還有哪些細節令你印象深刻？
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(來源:央視網微信公號)
