在廣州南沙，市民通過手機就能叫到一輛沒有安全員的無人駕駛出租車；在琶洲，自動駕駛小巴載着乘客穿行街景——這在廣州已不再新鮮。
2025年11月，小馬智行、文遠知行兩大廣州本土企業在港交所同日掛牌交易，在無安全員的Robotaxi商業化賽道佔據兩席，更以成本下探70%、仿真模型加速技術迭代等優勢，將“中國方案”輸出至中東、歐洲、東南亞。
從政策破局到產業鏈協同，廣州何以成爲？近日，南都記者走訪小馬智行、文遠知行、小鵬汽車、哈囉自動駕駛等四家企業，解碼無人駕駛規模化落地的“廣州樣本”。
探訪
沒有安全員、乘坐體驗佳
無人駕駛正成爲市民日常
在廣州南沙，市民張先生通過微信小程序叫了一輛小馬智行的無人駕駛出租車。車輛幾分鐘後到達，車內沒有安全員。車門解鎖後，張先生坐進副駕駛位置，屏幕上顯示着行駛路線，空調溫度可以自行調節。“在車內可以獨處一會，或者辦公、聽音樂。”張先生告訴南都記者，車輛平穩起步後匯入車流，車速與周圍的車輛沒有明顯差別。
在琶洲的自動駕駛小巴線路上，幾輛文遠知行的小巴正緩緩駛過。南都記者上車體驗，寬大的車窗將沿途街景盡收眼底，車內共8個座位，中間設有一張小桌，既沒有駕駛位，也沒有安全員。
這樣的場景正在廣州多個區域成爲日常。南都記者走訪發現，過去幾年，自動駕駛車輛外觀發生明顯變化：曾經裸露、笨重的傳感器套件，如今已高度集成，幾乎和車身融爲一體。
比如，小馬智行七代Robotaxi搭載了6大類34個傳感器，包括9顆激光雷達、14顆攝像頭、4顆毫米波雷達，覆蓋從車身360度到最遠650米範圍內的物體和環境檢測。從外觀上看，車頂只有一處不顯眼的黑色流線形凸起。
小馬智行七代Robotaxi。
“無人駕駛要做到觸手可及，不能只是一個樣板、一個試驗性的產品，而是要真正地走進大家的生活。”小馬智行市場公關經理郭宇介紹，第七代Robotaxi採用100%車規級零部件，具有60萬公里設計壽命。再加上自動駕駛系統平臺化設計，支持多車型適配，這些都爲自動駕駛規模化商業運營打下了堅實的基礎。
據透露，第七代Robotaxi於2025年6月量產下線，11月正式運營，當月便在廣州實現了城市級別單車運營盈利轉正，當時單車日均訂單量爲23單，日均流水299元。今年2月，又在深圳實現月度單車運營盈利轉正，當月單車單日平均淨收入達338元，單車日均訂單量同樣是23單。
解析
無人駕駛規模化落地
要做到安全可靠、成本可控
業內普遍認爲，Robotaxi規模化運營關鍵在於解決兩個問題：一是實現運營成本可控，讓規模化落地成爲可能；二是保障技術安全可靠，讓普通用戶敢坐、願坐。
從成本控制看，小馬智行第七代Robotaxi自動駕駛套件成本較上代下降70%，全車的傳感器和算力成本在15萬元人民幣以內；文遠知行也與吉利合作發佈前裝量產Robotaxi GXR，單車下線節拍由1小時縮短至10分鐘以內，整車成本有望進一步降低15%。
文遠知行市場公關總監張羽雪介紹，目前文遠知行自動駕駛產品已落地至全球12個國家、40多座城市，Robotaxi車隊規模達到1125輛。2025年，文遠知行總營收6.9億元，同比增長90%。“按照規劃，到2026年底，文遠知行將在全球部署2600輛Robotaxi，到2030年部署數萬輛。”
文遠知行宇通小巴。
哈囉HR1則與主機廠啓辰汽車深度綁定，共享供應鏈。哈囉自動駕駛公共事務經理黃歡喜介紹，主機廠在汽車零部件供應鏈上具有規模大、品牌強等優勢，具有極強的議價能力，使得Robotaxi硬件成本大幅降低。
成本之外，技術安全可靠是必須守住的底線。南都記者調研發現，小馬智行、文遠知行基於自研的大模型，通過大模型不斷迭代技術。比如，小馬智行研發的世界模型基於強化學習範式，每週可生成超過100億公里的測試數據，衍生出數百或數千種變化的“險境”；文遠知行則靠自研的通用仿真模型WeRide GENESIS，只需幾分鐘即可構建仿真城市環境，復刻現實道路中難以高頻獲取的極端長尾場景。
小鵬汽車作爲廣州本地科技企業，是“智駕三雄”中唯一實現自動駕駛“自研自產”閉環的企業。其推出的第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型，省去了語言轉譯環節，實現從視覺信號到動作指令的端到端直接生成，使得決策鏈路更短、效率更高。
哈囉則是後來者，帶着兩輪車業務積累的調度算法和數據平臺經驗入場。哈囉自動駕駛公共事務經理黃歡喜表示，哈囉堅持端到端一體式技術架構，相較於傳統分佈式模塊架構，能避免數據採集傳輸過程中的信息疏漏，實現“所見即所得”。
解碼
從政策先行到產業鏈協同
廣州何以成爲“智駕之城”
現如今，全球能公開運營、用戶可通過APP呼叫到無安全員的Robotaxi的代表公司有：美國的Waymo，中國的百度、小馬智行和文遠知行。其中，小馬智行和文遠知行都來自廣州。全球領先的無人駕駛企業，爲何都選擇了廣州？
小馬智行在廣州南沙的運營始於2017年。郭宇回憶，當時國內還沒有出臺統一的自動駕駛政策，公司便獲得廣州的支持，在南沙全域開放自動駕駛場景。
哈囉選擇進入廣州，看中的是這裏成熟的產業集羣與人才集聚效應。“今年2月，廣州宣佈全域開放無人駕駛場景，讓我們備受鼓舞。”黃歡喜說，廣州已形成涵蓋技術企業、整車製造及運營服務等環節的完整自動駕駛產業鏈。
南都記者梳理發現，廣州是國內第一個發放載客測試牌照、第一個在中心城區主幹道開展道路測試、第一個自動駕駛出租車開展商業化示範運營的城市，這些政策支持爲自動駕駛企業提供了從技術驗證到商業落地的全鏈條通道。
根據廣州市交通運輸局數據，截至2026年3月，廣州已開放測試道路涉及8個行政區及廣州空港經濟區，累計開放1364條測試道路，單向里程2641.575公里。
去年實施的《廣州市智能網聯汽車創新發展條例》是全國首部與自動駕駛相關的地方性法規，更是爲自動駕駛釐清了法律邊界。今年，粵港澳大灣區的廣州、深圳、珠海、佛山、東莞、中山六市推動跨市測試道路互聯互通和測試結果及牌照互認，進一步加快自動駕駛企業的發展步伐。
搭載第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型的小鵬P7。
完整的產業生態與全鏈條協同能力，也是廣州留住企業、支撐企業規模化發展的底層根基。在廣汽集團智能網聯研發中心智駕開發部部長徐偉看來，大灣區在智能駕駛相關的電子產業鏈上佈局更早，優勢十分明顯。
基於廣州的經驗，小馬智行、文遠知行正加速國際化商業落地，打造可規模化、可持續的自動駕駛出行生態。小馬智行在新加坡、中東、歐洲推出自動駕駛服務；文遠知行擁有中國、阿聯酋、新加坡、法國、美國、沙特、比利時、瑞士八國自動駕駛牌照。
由此可見，廣州爲Robotaxi制定的完備配套政策，以及覆蓋市中心、機場、高鐵站等複雜場景的運營經驗，這些都爲海外市場提供了可快速複製落地的技術、政策和商業化“樣板間”。
廣州智駕TIPS
小馬智行：
支持用戶打車區域：廣州南沙區、番禺區廣州大學城、化龍鎮、南村萬博、廣州市中心往返白雲機場/廣州南站。
叫車方式：①自有平臺：小馬智行App，以及小馬智行微信、支付寶同名小程序；②第三方：高德、如祺出行等。選擇起終點，與呼叫網約車方法一致。
車隊規模：截至2025年底，小馬智行Robotaxi車隊規模超千輛，Robotaxi現役運營車型。
文遠知行：
支持用戶打車區域：廣州市黃埔區，廣州塔⇄廣州南站、花園酒店⇄白雲機場、珠江新城⇄白雲機場、珠江新城⇄廣州南站、廣交會展館⇄白雲機場、廣交會展館⇄廣州南站、嶺南東方酒店⇄白雲機場、嶺南東方酒店⇄廣州南站
叫車方式：通過文遠出行App、微信同名小程序，即可在廣州、北京等運營區域內一鍵呼叫文遠知行Robotaxi。起步價15元/3公里+里程費。
車隊規模：全球自動駕駛車隊規模2113輛，全球Robotaxi車隊規模 1125輛。
滴滴自動駕駛：
支持用戶打車區域：廣州黃埔區
叫車方式：通過滴滴App自動駕駛頁面調用全無人自動駕駛車，或在首頁輸入起點及終點後同時剔選自動駕駛及網約車混合下單。
羊城智慧巴士文旅示範線：
覆蓋區域：按環線模式運行，起訖站均爲越秀區梅東路總站，途經東峻廣場、越秀橋、中山紀念堂（市總工會）、廣醫、廣東大廈站、先烈南路口等站，全長約13.6公里，運行時間約55分鐘。
服務方式：服務時間爲每天19:00－21:00，約20分鐘一班，每車配備一名安全員。在服務時間，市民在線路停靠站點可以直接上車刷羊城通，不參加公交票價優惠，兒童也須購買全票。
車隊規模：線路投入4臺智慧巴士，1臺備用車。
自動駕駛便民公交線路：
覆蓋區域：生物島1線、生物島2線、知識城雍景灣便民線、廣州塔路線、琶洲環線、BRT文園-BRT棠下村環線。
服務方式：支持羊城通刷卡支付、手機乘車碼及NFC支付。想乘坐夜班線路的市民乘客直接通過微信搜索“智慧小巴”小程序提前預約。一人一座，嚴禁站立乘車。
車隊規模：目前已推出10條商業運營的自動駕駛便民公交線路，投入50輛自動駕駛小巴。
南都廣州新聞部出品
採寫：南都記者 王美蘇 實習生 林卓儀
圖片由受訪者提供
