至少六傢俱身智能創業公司已有今年上市的計劃，上市就能大漲的預期，讓投資人們不想錯過
文｜《財經》研究員 黃思韻 記者 劉以秦
編輯｜劉以秦
2026年開年僅兩個多月，中國具身智能賽道迎來密集融資潮。
據《財經》不完全統計，2026年至今，中國具身智能及機器人賽道已披露融資超過30起，其中披露具體金額的融資合計約200億元。
融資熱度比往年提升明顯。根據第三方調研機構IT桔子的數據，2025年一季度中國機器人行業融資金額約126億元，2024年一季度融資金額約70億元。
其中，2026年3月，銀河通用宣佈完成25億元A+輪融資，成爲目前中國單筆金額最大的機器人融資事件。這輪投資方包括國家人工智能產業基金（國家大基金三期）、中國石化、中信集團投資控股、中國銀行、上汽集團金控、中芯聚源、亦莊國投、未來產業投資、鯤鵬基金、無錫創投、福建產投等，該公司目前估值超200億元。
多家創業公司融資達到10億元級規模。千尋智能宣佈完成近20億元連續兩輪融資。靈心巧手宣佈獲得近15億元B輪融資。逐際動力宣佈獲得2億美元（約合13.9億元人民幣）B輪融資。自變量機器人、星海圖、智平方、星動紀元、極佳視界、帕西尼感知科技等公司也先後披露獲得約10億元級的融資。
這波融資潮催生出了七家新晉百億估值獨角獸，分別是自變量機器人、星海圖、靈心巧手、智平方、千尋智能、星動紀元、帕西尼感知科技。在2025年，已突破百億估值的具身智能公司有宇樹科技、智元機器人、銀河通用這三家。
這一輪融資熱潮的核心動力是近在眼前的上市。《財經》獲悉，有多傢俱身智能公司已經有明確的上市計劃，有幾家已經祕密交表，並計劃於今年內完成上市。多位投資了具身智能公司的投資人告訴《財經》，他們認爲第一波上市的具身智能公司可以對照此前的國產芯片和大模型上市公司，“市值會很快被拉高”。
具身智能的融資熱度還在繼續上升，投資人們不想錯過。
IPO就在眼前
《財經》獲悉，今年內至少有六傢俱身智能公司有相關上市計劃，分別是宇樹科技、智元機器人、銀河通用、星海圖、松延動力、樂聚機器人。其中宇樹計劃上A股，其餘公司計劃上港股。一位投資了多家機器人公司的投資人提到，宇樹大概率是最早上市的一家，“大約在今年5月—6月，其他幾家公司預計會在今年四季度登陸港股”。
一位近期參與投資銀河通用的投資人告訴《財經》，此次25億元融資是Pre-IPO輪次。對此，截至發稿，銀河通用並未回應。
一級市場的投資人們相信，具身智能公司上市後，估值會一路水漲船高，儘管其中有些公司的商業化能力和技術實力未被完全證明，他們長期跟蹤這一領域，清楚其中的含金量，但“二級市場一定會對具身智能的概念充滿熱情”。
2025年至2026年初的兩波IPO熱潮似乎能夠證明這一點。2025年底“國產GPU第一股”摩爾線程在A股上市後，短短35天內，就有摩爾線程、沐曦股份、壁仞科技、天數智芯四家國產GPU公司接連上市，上市首日最高漲幅超7倍。2026年1月，大模型公司智譜和MiniMax相繼在港交所上市，兩家公司市值曾一度均突破3000億港元，甚至超過老牌互聯網巨頭京東。
因此，這一波具身智能融資熱潮中，着急的是投資人，而非創業公司。一位投資人提到，現在知名一些的具身智能公司賬上都有相對充足的現金，是投資人們想盡辦法拿到融資份額，甚至不惜多次擡價。
爲了儘可能保證上市順利，目前多數具身智能公司選擇祕密交表。
宇樹科技已在2025年11月完成上市輔導，樂聚機器人、雲深處上市輔導備案獲受理，計劃在2026年衝刺資本市場。智元機器人、銀河通用、傅利葉智能、衆擎機器人、星海圖則完成了股改。
10家百億元估值具身智能創業公司大致分爲三類。一類是宇樹科技、智元機器人、銀河通用、星動紀元等整機廠商，一類是自變量機器人、千尋智能、星海圖、智平方等主攻機器人大腦和模型的公司，還有靈心巧手、帕西尼感知科技等瞄準靈巧手與觸覺傳感的核心零部件公司。
多數創業公司的成立時間不足三年，屬於行業內崛起的新生力量。在百億估值獨角獸生態中，智元機器人、銀河通用、星海圖、智平方、星動紀元、自變量機器人、靈心巧手均成立於2023年，千尋智能成立於2024年。
這種年輕化趨勢也體現在這輪的融資熱潮中。一些2025年成立的新公司，在短時間已經完成了數輪乃至數億元規模的融資。Manifold AI流形空間成立僅十個月，Pre-A輪融資近2億元。無界動力成立一年累計融資3輪金額將達8億元。
與此同時，融資節奏也不斷加快。智平方一年累計完成12輪融資，成爲全球融資節奏最快的具身智能企業。中科第五紀作爲宇樹“具身操作大腦”供應商，在一年內完成6輪融資。極佳視界則在三個月內連續完成4輪累計5億元的A輪系列融資。
國資加大投資力度
本輪融資熱潮中，國央企資本和產業資本的滲透率變高。
不同於AI熱潮下早期項目多由美元基金主導，在具身智能賽道，人民幣基金佔據了主導地位。
國央企資本與地方國資都在入場。不僅有國家人工智能產業基金（國家大基金三期）的國家級基金，也有中國銀行、中信集團等央企及中央金融機構；北京、深圳、上海等地相繼設立具身智能專項產業基金，杭州、蘇州、廣州、重慶、濱州等城市也通過政策和基金支持推進具身智能產業多點開花。
國家政策在大力支持具身智能產業發展。2026年是“十五五”開局之年，此前《中共中央關於制定國民經濟和社會發展第十五個五年規劃的建議》中提到，前瞻佈局未來產業，探索多元技術路線、典型應用場景、可行商業模式、市場監管規則，推動量子科技、生物製造、氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、第六代移動通信等成爲新的經濟增長點。
2月28日，中國首個國家級《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》發佈，這是中國首個覆蓋人形機器人全產業鏈、全生命週期的標準頂層設計，標誌着相關產業進入規範化發展新階段。
在互聯網科技公司持續加註之外，一批製造業企業也開始綁定這一賽道。上汽集團（上汽金控、尚欣資本等）、中金保時捷等汽車產業資本成爲重要投資方。松延動力則獲得寧德時代旗下晨道資本領投。算力與半導體基金也同步入局。
這也吸引了跨國資本的目光。千尋智能的投資方中出現了沙特阿美風險投資旗下基金Prosperity7。星動紀元獲得了三星、新加坡電信以及隸屬韓國友利金融集團的友利資本的聯合投資。逐際動力的投資方則包括阿聯酋磊石資本Stone Venture。
2026年將是人形機器人的上市潮。目前，宇樹科技已經完成上市輔導，樂聚機器人、雲深處已披露IPO輔導進程，計劃在2026年衝刺資本市場。銀河通用、星海圖、睿爾曼智能正處於Pre-IPO輪融資階段。魔法原子聯合創始人顧詩韜年初表示，魔法原子最快可能在2026年在二級市場有新消息，公司正按照最快速度排上市時間表。
熱潮之下
融資熱潮也部分反映出了市場熱情。《財經》獲悉，不少具身智能創業公司在2026年一季度都拿到了比2025年全年更多的訂單。
據人形機器人場景應用聯盟不完全統計，2025年，中國市場公開披露的人形機器人中標項目已經超過292個，其中上半年84個，下半年超過208個，披露的合同金額合計超18.1億元。
其中，教育機構與政府是主要採購方，292個項目中，有187個來自教育機構，另有約78個來自政府和公共項目，例如博物館、科技館、數據採集基地、示範園區等。
具體到頭部公司，優必選2025年拿到14億元訂單，是去年公開披露的訂單量最大的機器人公司。宇樹科技以近12億元訂單排名第二，越疆機器人、雲深處科技、智元機器人等企業拿到了約10億元的訂單。
銀河通用、星動紀元等創業公司訂單規模在6億元至10億元之間。
人形機器人場景應用聯盟統計的292箇中標項目中，有235個金額在500萬元以下，單筆過億元的項目僅有四個。
不少投資人提到，具身智能公司的訂單“有水分”。目前歌舞表演和數據採集是一些具身智能公司的主要收入來源，“只要想做收入，做數據採集是最快的途徑”。
目前具身智能數據採集的訂單主要來自地方政府。具身智能缺少物理世界的真實數據是目前行業發展的瓶頸之一，“數據很重要，但如果一家做大腦或者做靈巧手的公司，主要收入來自地方政府做數據採集，我們會擔心這家公司的核心技術有多少含金量”。一位投資了多傢俱身智能公司的投資人告訴《財經》。
一名在深圳的具身智能創業者告訴《財經》，業內很多訂單往往只付了定金，後續便不了了之。但企業對外宣傳時，依然會把這些意向訂單或框架協議包裝成實際的交付量。
主要原因還是性能不達標。他透露，曾有一家機器人公司與某製造企業簽單後，初步交付了幾臺機器人，但客戶測試後發現性能不及預期，難以在產線上替代人工。最終只付了定金便終止了合同。
2026年，具身智能也已經開始進入真實的工業化場景。京東投資多傢俱身智能公司，《財經》獲悉，已有具身智能公司和京東工業合作，在工廠裏完成一些簡單的廠內物流工作。
有行業人士提到，目前具身智能還無法做到毫米級精確度，只能做到釐米級，因此還很難完成包括擰螺絲等相對精細的工作。
洗牌期也將會出現。中國目前有200多傢俱身智能企業，其中人形機器人企業超過100家。關注機器人領域的投資人告訴《財經》，頭部企業快速獲取資金後，可能會擠壓第二梯隊公司的生存空間。
具身智能創業公司選擇在IPO階段祕密交表，也有一部分與行業亂象相關。多位業內人士提到，目前行業裏比較明顯的兩個問題，一是知識產權問題，二是收入確認的問題。
《財經》獲悉，有多傢俱身智能公司在2025年收入約幾千萬元，但到了2026年，僅兩個多月就拿到了數億元訂單，多位行業人士和投資人都提到，“這些訂單中有不少存在關聯交易”。
高熱度的融資之下，已經出現了不少爲了融資而誕生的具身智能創業項目。投資人們很清楚目前的市場狀況，創業公司要拿到更多融資，需要講出差異化的故事。
一位投資人提到，今天做具身智能創業要“六邊形戰士”，分別是指：模型、數據、本體、商業化能力、融資能力和團隊。如果一家創業公司只說自己模型能力強，很容易被競爭對手超越，“你要在基礎能力都強的情況下，還有自己的核心競爭力”。
他認爲，目前一級市場上有兩類具身公司好融資，一類是剛成立的新公司，趁着熱度能快速融兩輪；一類是有明確上市計劃的明星公司們，投資人會擔心錯過而擠着投進去。“處於中間階段，尤其是估值到了50億以上的公司們，融資會相對困難。”
不過，這位投資人提到“相對難融資”的一些具身智能創業公司，都在近期披露完成了新融資。“可能今天我們正處於一個相對瘋狂的階段吧。”
